技術(shù)文章
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自動(dòng)駕駛研發(fā)面臨"長(zhǎng)尾效應(yīng)"的挑戰(zhàn):海量邊緣場(chǎng)景需要近乎無(wú)限的測(cè)試?yán)锍獭7抡鏈y(cè)試雖已成為行業(yè)共識(shí),但其真實(shí)度仍存根本性質(zhì)疑——當(dāng)多數(shù)平臺(tái)仍停留在視覺(jué)逼真層面時(shí),感知算法的低階數(shù)據(jù)處理和魯棒性測(cè)試已觸及驗(yàn)證天花板。其實(shí),真正的物理級(jí)仿真必須從數(shù)據(jù)源頭出發(fā):從光子穿透鏡頭到電信號(hào)轉(zhuǎn)換...
近年來(lái),AR眼鏡已被越來(lái)越多企業(yè)接納,作為提升生產(chǎn)力的工具。為適應(yīng)工業(yè)的實(shí)際需求,安寶特也為AR眼鏡擴(kuò)展了多種工業(yè)配件,例如熱成像儀。這些技術(shù)的結(jié)合正在逐漸改變傳統(tǒng)的巡檢模式,不僅提高了工作效率,還大幅提升了巡檢的準(zhǔn)確性和安全性。本篇我們將探討一下這兩項(xiàng)技術(shù)如何相互結(jié)合在巡檢工作中發(fā)揮重要作用。01AR眼鏡在巡檢中的應(yīng)用免提便利性傳統(tǒng)的巡檢過(guò)程中,巡檢人員需要頻繁地查閱資料和記錄信息,這不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,還可能因?yàn)椴僮鞑槐愣雎灾匾畔?。AR眼鏡的免提功能大大改善了這一狀況。佩戴...
一、方案背景目前,智能設(shè)備的應(yīng)用軟件運(yùn)行大多依賴網(wǎng)絡(luò),而網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的好壞直接影響到用戶體驗(yàn)。在弱網(wǎng)環(huán)境下,用戶可能會(huì)遇到消息延遲、訪問(wèn)超時(shí)、閃退等問(wèn)題,這些問(wèn)題降低了用戶的使用體驗(yàn)。其中,弱網(wǎng)環(huán)境包括但不限于:WIFI網(wǎng)絡(luò)、2G網(wǎng)絡(luò)、3G網(wǎng)絡(luò)、4G網(wǎng)絡(luò)等的弱網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。因此,對(duì)應(yīng)用軟件在弱網(wǎng)環(huán)境下進(jìn)行弱網(wǎng)測(cè)試,對(duì)于提高用戶的應(yīng)用軟件使用體驗(yàn)尤為重要。而在汽車測(cè)試中,T-BOX控制器的通信穩(wěn)定性也是至關(guān)重要的。通常T-BOX通過(guò)天線和基站連接,基站信號(hào)如3G、4G、5G信號(hào)。在實(shí)際...
在之前的文章中,我們介紹了如何構(gòu)建簡(jiǎn)單的車輛模型,并基于FMI2.0構(gòu)建了其FMU,其最終結(jié)構(gòu)為:今天將會(huì)和大家分享如何在aiSim中,通過(guò)UDP和aiSim車輛動(dòng)力學(xué)API(VehicleDynamicsInterface,VDI)來(lái)實(shí)現(xiàn)和外部的FMU車輛動(dòng)力學(xué)模型的聯(lián)合仿真。一、操作步驟車輛動(dòng)力學(xué)仿真是aiSim的核心組件,能夠根據(jù)駕駛指令來(lái)確定車輛的運(yùn)動(dòng)變化?;跍?zhǔn)確可靠的車輛動(dòng)力學(xué)模型,可以確保車輛模擬更加真實(shí)。在aiSim可以將FMU單獨(dú)視作動(dòng)態(tài)庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛動(dòng)力學(xué),...
GPS/GNSS信號(hào)無(wú)處不在,也是目前定位導(dǎo)航應(yīng)用中最為關(guān)鍵的一環(huán),而GNSS接收器芯片組的低成本和高性能使得將GNSS接收器更容易得集成到以前從未有過(guò)的產(chǎn)品中去。由于存在以多種頻率傳輸信號(hào)的多個(gè)GNSS星座,以及用于提高GNSS精度的各種可用技術(shù),因此評(píng)估和選擇接收器以及制定GNSS測(cè)試計(jì)劃是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。通常需要花費(fèi)大量的時(shí)間和精力來(lái)選擇接收器,然后需要進(jìn)行工程設(shè)計(jì)以將接收器集成到最終產(chǎn)品中。系統(tǒng)集成商可能認(rèn)為他們的接收器已經(jīng)由制造商測(cè)試過(guò),無(wú)需在最終產(chǎn)品中再次測(cè)試。然...
一、關(guān)于案例用戶凱澤斯勞滕理工大學(xué)(TechnischeUniversit?tKaiserslautern),位于德國(guó)萊茵蘭-普法爾茨州,是一所國(guó)立理工科大學(xué)。該大學(xué)成立于1970年7月13日,最初是特里爾/凱澤斯勞滕兄弟大學(xué)的一部分。1975年,凱澤斯勞滕理工大學(xué)從特里爾與凱澤斯勞滕兄弟大學(xué)中分離出來(lái),獨(dú)立成為今天的凱澤斯勞滕理工大學(xué)。2003年,該大學(xué)被正式命名為TechnischeUniversit?tKaiserslautern,是一所具有強(qiáng)烈研究導(dǎo)向和國(guó)際聲譽(yù)的理工...
隨著智駕從L0(預(yù)警功能),L2(獨(dú)立的橫縱向執(zhí)行功能)到目前L2.9(城市NOA)的快速演變和裝配,車輛對(duì)外界的感知需求也在快速增加。為了讓各類傳感器更精確的感知,在傳感器裝車后,就需要對(duì)傳感器進(jìn)行標(biāo)定以獲取各個(gè)傳感器的安裝位置。具體來(lái)說(shuō),就是通過(guò)標(biāo)定確定車身坐標(biāo)系下傳感器的位置。一、傳感器標(biāo)定類型在一輛具備L2+級(jí)別智駕車上,常會(huì)搭建攝像頭,激光雷達(dá),毫米波雷達(dá),GPS/IMU等傳感器。從性質(zhì)上講,傳感器標(biāo)定包括內(nèi)參標(biāo)定和外參標(biāo)定兩種類型。1、內(nèi)參標(biāo)定內(nèi)參標(biāo)定主要關(guān)注傳感...
溫濕度記錄儀是一種測(cè)量和記錄環(huán)境溫度與濕度的儀器,它廣泛應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室、溫室、倉(cāng)庫(kù)、博物館、醫(yī)院等對(duì)環(huán)境條件有特殊要求的場(chǎng)所。溫濕度記錄儀通常包含以下幾個(gè)主要組成部分:1、傳感器:核心部件是溫度傳感器和濕度傳感器。常見(jiàn)的溫度傳感器包括熱電偶、熱敏電阻、半導(dǎo)體溫度傳感器和紅外傳感器等。而濕度傳感器則可能基于電容、電阻或光學(xué)原理,如電容式濕度傳感器、電阻式濕度傳感器等。2、數(shù)據(jù)記錄器:這個(gè)部分負(fù)責(zé)接收來(lái)自傳感器的信號(hào),并將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信息。數(shù)據(jù)記錄器通常包含模數(shù)轉(zhuǎn)換器,它將模擬信號(hào)...
板卡式數(shù)字化儀,也成為ADC板卡,目前廣泛應(yīng)用于科研、工業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集設(shè)備。它的工作就是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),供計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理和分析。而在使用這些數(shù)字化儀板卡的過(guò)程中,我們的用戶可能會(huì)遇到一些疑問(wèn),例如:“如何處理多張數(shù)字化儀板卡上多通道同步采回來(lái)的大量數(shù)據(jù)?”“我想使用連續(xù)高速的流模式進(jìn)行采集,但我不太確定我是否應(yīng)該把所有的原始數(shù)據(jù)都保存到硬盤,以及我需要什么樣的電腦配置才能完成這個(gè)保存?”“數(shù)字化儀是如何將采集到的數(shù)據(jù)直接高速傳輸?shù)絇C環(huán)境中?”本文將針對(duì)以...
在上一篇文章:,我們講述了在構(gòu)建FMU中,如何通過(guò)fmi_simple_car.cpp來(lái)實(shí)現(xiàn)FMI2.0,即如何實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的車輛模型來(lái)進(jìn)行車輛動(dòng)力學(xué)仿真。今天康謀接著展示如何通過(guò)simple_car.cpp和simple_car.h構(gòu)建車輛模型本身。一、操作步驟首先simple_car.cpp主要構(gòu)建了車輛所需的多個(gè)動(dòng)力學(xué)參數(shù),包括底盤的位姿、車輪的狀態(tài)等,而simple_car.h提供多個(gè)函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)基于FMI2.0標(biāo)準(zhǔn)將參數(shù)寫入到車輛中。simple_car.cpp主要分...
一、自動(dòng)細(xì)胞計(jì)數(shù)儀的工作原理自動(dòng)細(xì)胞計(jì)數(shù)儀作為高科技醫(yī)療設(shè)備,其工作原理主要基于精密的光學(xué)系統(tǒng)、圖像識(shí)別技術(shù)以及流式細(xì)胞術(shù)。以下是兩種常見(jiàn)的工作原理介紹:基于精密光學(xué)系統(tǒng)和圖像識(shí)別技術(shù):原理概述:此類自動(dòng)細(xì)胞計(jì)數(shù)儀利用光學(xué)顯微鏡放大細(xì)胞圖像,并通過(guò)圖像識(shí)別軟件對(duì)細(xì)胞進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和計(jì)數(shù)。這種技術(shù)不僅可以使用傳統(tǒng)的“臺(tái)盼藍(lán)染色法”進(jìn)行細(xì)胞計(jì)數(shù),還能開(kāi)發(fā)非染色計(jì)數(shù)模式,即無(wú)需任何染料即可區(qū)分活細(xì)胞和死細(xì)胞。技術(shù)特點(diǎn):放大倍數(shù)高,能夠檢測(cè)到μm-200μm范圍內(nèi)的細(xì)胞;計(jì)數(shù)面積精確,...
便攜式光譜儀在材料分析中有著廣泛的應(yīng)用,其便攜性和高效性使其成為現(xiàn)場(chǎng)分析和快速檢測(cè)的重要工具。以下是一些具體的應(yīng)用場(chǎng)景:1、合金材料鑒定:便攜式光譜儀可以用于現(xiàn)場(chǎng)快速鑒定各種合金材料的成分,如不銹鋼、鋁合金、銅合金等。這對(duì)于金屬材料的分揀、回收和質(zhì)量控制至關(guān)重要。2、土壤和礦物分析:環(huán)境科學(xué)家和地質(zhì)學(xué)家使用它來(lái)分析土壤和礦物樣本中的化學(xué)成分,從而評(píng)估土壤污染情況或礦產(chǎn)資源的潛在價(jià)值。3、涂層和鍍層檢測(cè):能夠非破壞性地測(cè)量涂層和鍍層的厚度和成分,對(duì)于確保涂層質(zhì)量和控制工藝過(guò)程非...
在汽車行業(yè)邁向智能化、自動(dòng)化的今天,自動(dòng)駕駛技術(shù)也在快速發(fā)展。為了進(jìn)一步讓自動(dòng)駕駛更加“智能化”,像老師傅一樣進(jìn)行開(kāi)車,離不開(kāi)對(duì)車輛周圍環(huán)境的全面認(rèn)識(shí)。面對(duì)復(fù)雜的感知任務(wù),單一傳感器的局限性逐漸顯現(xiàn),比如相機(jī)對(duì)目標(biāo)的顏色和紋理比較敏感,但易受光照、天氣條件的影響。LiDAR以獲得目標(biāo)精確的3D信息,但無(wú)法獲得目標(biāo)紋理,易產(chǎn)生噪點(diǎn)等情況。多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)應(yīng)時(shí)而生,通過(guò)整合不同傳感器的優(yōu)勢(shì),為車輛提供了一個(gè)全面、立體的感知維度。一、多傳感器融合的先決條件當(dāng)多種傳感器裝在同一輛...