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康謀分享 | 物理級傳感器仿真:破解自動駕駛長尾場景驗證難題
康謀分享 | 物理級傳感器仿真:破解自動駕駛長尾場景驗證難題

自動駕駛研發(fā)面臨"長尾效應(yīng)"的挑戰(zhàn):海量邊緣場景需要近乎無限的測試里程。仿真測試雖已成為行業(yè)共識,但其真實度仍存根本性質(zhì)疑——當多數(shù)平臺仍停留在視覺逼真層面時,感知算法的低階數(shù)據(jù)處理和魯棒性測試已觸及驗證天花板。其實,真正的物理級仿真必須從數(shù)據(jù)源頭出發(fā):從光子穿透鏡頭到電信號轉(zhuǎn)換...

2025-07-07
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  • 桌面離心機通常在哪些實驗或行業(yè)中使用?

    桌面離心機是一種小型、便攜式的實驗室設(shè)備,主要用于通過離心力將混合物中的不同成分分離。由于其緊湊的設(shè)計和易于操作的特點,它在各種實驗和行業(yè)中都有廣泛的應(yīng)用。以下是一些常見的應(yīng)用場景:1、生物醫(yī)學(xué)研究:在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,桌面離心機常用于細胞培養(yǎng)、DNA提取、蛋白質(zhì)純化等實驗中。例如,在細胞培養(yǎng)過程中,可以用來分離細胞和培養(yǎng)基,或者在細胞裂解后分離細胞碎片和上清液。2、化學(xué)實驗:在化學(xué)實驗中,通常用于分離沉淀物和溶液。例如,在進行某種化學(xué)反應(yīng)后,可能會產(chǎn)生不溶于反應(yīng)溶液的固體產(chǎn)物,...

    20245-27
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  • 自動細胞計數(shù)儀的操作與維護

    一、操作準備細胞懸液:首先,將待計數(shù)的細胞懸液制備好,確保懸液均勻混合。如果需要,可以用生理鹽水或其他適當?shù)木彌_液稀釋樣品,使細胞密度適合自動細胞計數(shù)器的范圍。打開儀器:將自動細胞計數(shù)器打開并預(yù)熱至適當?shù)臏囟?,一般情況下是室溫或37°C。調(diào)節(jié)參數(shù):根據(jù)樣品的性質(zhì)和細胞密度,選擇適當?shù)挠嫈?shù)參數(shù),如計數(shù)體積、計數(shù)時間等。不同的儀器可能有不同的設(shè)置方式,請參考儀器的操作手冊。裝載樣品:將預(yù)先制備好的細胞懸液吸入計數(shù)室內(nèi),確保吸入的體積和液面均勻。有些儀器可能需要使用載玻片或計數(shù)室片...

    20245-22
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  • 康謀分享 | aiSim5基于生成式AI擴大仿真測試范圍(終)

    摘要:在前面的幾章節(jié)中探討了aiSim仿真合成數(shù)據(jù)的置信度,此外在場景重建和測試流程閉環(huán)的過程中,難免會面臨3D場景制作重建耗時長、成本高、擴展性低以及交通狀況復(fù)雜程度難以滿意等問題,當前的主要挑戰(zhàn)在于如何自動化生成3D靜態(tài)場景并添加動態(tài)實例編輯,從而有效縮短測試流程,擴大仿真測試范圍。圖1:實際圖像圖2:NeRF重建場景對于3D重建,目前主要的兩種解決方案為NeRF和3DGS。一、NeRF1、NeRF:神經(jīng)輻射場(NeuralRadianceFields)NeRF是將三維空...

    20245-21
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  • 微流體壓力泵在微流控系統(tǒng)中起到什么作用?

    微流體壓力泵在微流控系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用。微流控系統(tǒng)是一種精密的流體操控技術(shù),它通過微小的通道和腔室,對極小量的流體進行精確的控制和操作。這種技術(shù)在生物醫(yī)學(xué)、化學(xué)、環(huán)境科學(xué)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。微流體壓力泵是微流控系統(tǒng)的核心部件之一,它的主要作用是提供動力,推動流體在微通道中流動。這種泵通常由一個微型的泵體和一個微型的電機組成,電機驅(qū)動泵體產(chǎn)生壓力,從而推動流體流動。它的工作方式主要有兩種:一種是通過改變泵體的體積,產(chǎn)生壓力差,從而推動流體流動;另一種是通過旋轉(zhuǎn)泵體的葉輪...

    20245-15
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  • 恒溫循環(huán)水浴的原理是什么?它是如何維持恒定的溫度的?

    恒溫循環(huán)水浴是一種實驗室設(shè)備,用于在實驗過程中保持樣品或反應(yīng)體系的溫度恒定。它廣泛應(yīng)用于生物、化學(xué)、物理等領(lǐng)域的實驗研究。它的工作原理和維持恒定溫度的方法如下:恒溫循環(huán)水浴主要由加熱器、冷卻器、循環(huán)泵、溫控器等部件組成。加熱器負責(zé)提供熱量,使水浴中的水達到設(shè)定的溫度;冷卻器則在水溫超過設(shè)定值時啟動,通過散熱降低水溫;循環(huán)泵使水在水浴內(nèi)部不斷流動,以保證水溫的均勻分布;溫控器負責(zé)監(jiān)測和調(diào)節(jié)水浴的溫度,使其保持在設(shè)定范圍內(nèi)。維持恒定溫度的方法:(1)溫度傳感器:恒溫循環(huán)水浴通常配...

    20245-10
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  • 高速離心機在操作時需要注意哪些安全事項?

    高速離心機是一種常用的實驗室設(shè)備,用于分離液體中的固體顆粒。在操作時,為了確保實驗的準確性和操作者的安全,需要注意以下安全事項:1、熟悉操作規(guī)程:在操作高速離心機之前,務(wù)必仔細閱讀設(shè)備的使用說明書,了解設(shè)備的性能、參數(shù)、操作方法和注意事項,確保正確使用設(shè)備。2、檢查設(shè)備:在每次使用前,應(yīng)檢查外觀是否有損壞、電源線是否完好、插頭是否松動等,確保設(shè)備處于良好的工作狀態(tài)。3、平衡加載:在裝載離心管時,應(yīng)確保離心管內(nèi)的樣品重量平衡,避免因負載不平衡導(dǎo)致的設(shè)備損壞或意外事故。4、使用合...

    20245-9
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  • 康謀分享 | aiSim5仿真場景重建感知置信度評估(三)

    摘要:aiSim5重建高精度的真實交通場景,用于測試和訓(xùn)練ADAS/AD系統(tǒng)。內(nèi)置場景包括賽道、車庫、高速公路和城市環(huán)境。通過全局行動日志,aiSim能將駕駛數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為場景重建。車道線檢測算法在仿真與現(xiàn)實世界的相關(guān)性測試中誤差相近,召回率均接近98.5%。多目標檢測算法在仿真中的召回率為64.68%,與真實世界的68.8%相近。一、具體應(yīng)用仿真場景重建,即在aiSim中重新模擬由裝備了傳感器的實際數(shù)采車輛記錄的交通情況,重建原始交通狀態(tài)、對象和事件,并能夠自由的進行調(diào)整,可應(yīng)...

    20244-29
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  • 康謀分享 | aiSim5激光雷達LiDAR模型驗證方法(二)

    摘要:aiSim中的LiDAR是一種基于光線追蹤的傳感器,能夠模擬真實LiDAR發(fā)射的激光束,將會生成LASv1.4標準格式的3D點云,包含了方位角、俯仰角和距離等。aiSim能夠模擬LiDAR單態(tài)(Monostatic)和同軸(Coaxial)配置。在aiSim中,LiDAR仿真是將模型建為在某個方向上發(fā)射單束光線的點光源,因此,單束光線承載了激光的全部功率。一、與不同形式降水的相互作用LiDAR傳感器與不同形式的降水有相互作用:1、雨天aiSim的LiDAR模型不會將雨滴...

    20244-23
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  • 陶瓷壓力傳感器在流體控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵作用

    陶瓷壓力傳感器在流體控制系統(tǒng)中扮演著至關(guān)重要的角色。它們被廣泛應(yīng)用于監(jiān)測和控制流體、氣體和液體的壓力,確保流體在管道和系統(tǒng)中能夠穩(wěn)定、安全地流動。具體來說,陶瓷壓力傳感器在流體控制系統(tǒng)中具有以下關(guān)鍵作用:實時監(jiān)測與反饋:陶瓷壓力傳感器能夠?qū)崟r監(jiān)測流體在管道或容器中的壓力變化,并將這些變化轉(zhuǎn)化為電信號反饋給控制系統(tǒng)。這樣,控制系統(tǒng)可以根據(jù)實時壓力數(shù)據(jù)調(diào)整泵、閥門或其他執(zhí)行機構(gòu)的動作,以保持流體壓力的恒定或按照預(yù)設(shè)的模式變化。精確控制:陶瓷壓力傳感器以其高精度特性,能夠?qū)崿F(xiàn)對流體...

    20244-22
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  • 康謀產(chǎn)品 | 車載以太網(wǎng):智能汽車通信的加速器

    摘要:為了應(yīng)對車載網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)量激增等新挑戰(zhàn),10GBase-T1標準正式發(fā)布,在此趨勢下,康謀帶來了NETLion10G,幫助工程師們進行數(shù)據(jù)流量的記錄和分析,極大地方便了車載網(wǎng)絡(luò)的開發(fā)和測試。一、車載以太網(wǎng)1、引言在智能汽車技術(shù)飛速發(fā)展的今天,車載網(wǎng)絡(luò)已成為汽車智能化的重要基礎(chǔ)。想象一下,如果汽車的每個部件都是一個信息節(jié)點,它們之間需要即時、準確地交換大量數(shù)據(jù),那么一個高速、高效的網(wǎng)絡(luò)就成為了基礎(chǔ)設(shè)施。這就是車載以太網(wǎng)技術(shù)的用武之地。2、車載網(wǎng)絡(luò)的演變與挑戰(zhàn)汽車電子電氣架構(gòu)的...

    20244-19
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  • 沖擊數(shù)據(jù)記錄儀在使用過程中需要注意哪些事項?

    沖擊數(shù)據(jù)記錄儀是一種用于監(jiān)測和記錄沖擊或振動事件的設(shè)備,通常應(yīng)用于運輸、物流、工程監(jiān)測等領(lǐng)域。其工作原理是將運輸過程中產(chǎn)生的振動、沖擊加速度信號轉(zhuǎn)換為模擬電壓信號,然后經(jīng)過調(diào)理、濾波、放大并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號存儲到系統(tǒng)的存儲卡中。為確保沖擊數(shù)據(jù)記錄儀在使用過程中能夠準確記錄數(shù)據(jù)并保護設(shè)備本身,需注意以下事項:1、選擇合適的類型:根據(jù)監(jiān)測需求選擇合適類型和靈敏度的類型。確保所選的測量范圍、分辨率和內(nèi)存容量滿足監(jiān)測要求。2、正確安裝:將其牢固地安裝在需要監(jiān)測的位置,確保其不會因外界因...

    20244-15
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  • 康謀分享 | aiSim5 物理相機傳感器模型驗證方法(一)

    摘要:aiSim5可以實時模擬復(fù)雜的傳感器配置,在多GPU分布式渲支持的支持下,aiSim可以渲染20多個攝像頭、10多個雷達和10多個激光雷達在同一環(huán)境下運行。aiSim5的實時渲染引擎能夠滿足對物理精確環(huán)境和天氣模擬的所有要求,具有決定性和可重復(fù)性。圖1:重建場景圖2:真實場景aiSim5基于物理的相機模型將會通過以下方法驗證其與真實世界的相關(guān)性。一、光照度測試aiSim擁有內(nèi)置的光照度傳感器,因此可以使用光照度傳感器對aiSim的照明模型和材質(zhì)進行端到端的驗證。1、例1...

    20244-9
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