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在汽車領(lǐng)域，ADTF（AutomotiveDataａndTime-TriggeredFramework）是一個(gè)強(qiáng)大的工具，用于開發(fā)切實(shí)可行的汽車功能和復(fù)雜的應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換、記錄和可視化。而在ADTF軟件中，過濾器圖（如圖1FilterGraph所示）則是至關(guān)重要的，這也是我們理解和應(yīng)用ADTF的關(guān)鍵所在。下面就讓我們深入探索過濾器圖的奧秘，揭示它在汽車功能開發(fā)中的核心作用。圖1FilterGraph例圖解析在過濾器圖中，各種組件相互連接，構(gòu)建了整個(gè)系統(tǒng)的基石。通過流...

在ADAS/AD環(huán)境中，如果想要將原始數(shù)據(jù)與攝像頭、雷達(dá)或激光雷達(dá)等傳感器分離，總是會(huì)使用測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器。借助MDILink，您可以獲得一個(gè)SerDes測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，從開發(fā)階段和驗(yàn)證結(jié)果順利過渡到批量生產(chǎn)。MDILink主要功能MDILink能夠適配多種不同接口的傳感器，包括GMSL2、FPDLinkⅢ等，同時(shí)，MDILink具備的TAP模式能夠使其作為中間設(shè)備，將傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為10Gibt/s以太網(wǎng)數(shù)據(jù)的同時(shí)，也能實(shí)現(xiàn)原始數(shù)據(jù)直接轉(zhuǎn)發(fā)到ECU。MDILink具備兩個(gè)10...

自動(dòng)駕駛集成HiL解決方案自動(dòng)駕駛集成HiL解決方案可以在實(shí)驗(yàn)室階段模擬實(shí)現(xiàn)AD/AV系統(tǒng)的各種控制功能和故障診斷功能驗(yàn)證，在早期發(fā)現(xiàn)并解決潛在問題，從而縮短路試時(shí)間、減少路試成本，降低路試風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，針對(duì)不同傳感器進(jìn)行協(xié)同工作，模擬不同的駕駛環(huán)境和交通狀況，測(cè)試和驗(yàn)證自動(dòng)駕駛車輛的算法和決策策略，從而確保其安全性和可靠性。方案特點(diǎn)針對(duì)ADAS/AD系統(tǒng)進(jìn)行基于場(chǎng)景的端到端測(cè)試支持在HiL中測(cè)試感知模塊基于物理原理的傳感器模型針對(duì)LiDAR等傳感器設(shè)置支持多GPU、多節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展...

水浴搖床的常見故障與解決方法如下：溫度控制不準(zhǔn)確或無法達(dá)到設(shè)定溫度。這可能是由于溫度傳感器故障、溫度控制器故障或加熱元件故障引起的。解決方法是檢查溫度傳感器是否正常工作，檢查溫度控制器的設(shè)置是否正確，并檢查加熱元件是否有損壞。如果需要更換部件，請(qǐng)聯(lián)系專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行維修。搖床無法啟動(dòng)或停止。這可能是由于電源故障、開關(guān)故障或搖床控制系統(tǒng)故障引起的。解決方法是檢查電源是否正常工作，檢查開關(guān)是否能夠正常打開和關(guān)閉，并檢查搖床控制系統(tǒng)的連接和設(shè)置是否正確。如果需要更換部件，請(qǐng)聯(lián)系專業(yè)...

開創(chuàng)性ADAS/AD仿真模擬工具康謀aiSim5是繼康謀aiSim4后的開創(chuàng)性ADAS/AD仿真模擬工具，通過AI創(chuàng)作內(nèi)容，配備高度優(yōu)化的傳感器模擬和提供確定且可重復(fù)的環(huán)境模擬支持，打破傳統(tǒng)仿真的局限性，為下一代仿真工具的真實(shí)性、適應(yīng)性和行業(yè)匹配度設(shè)定新的標(biāo)準(zhǔn)?？抵\aiSim5繼承了上了一代仿真工具的全部?jī)?yōu)勢(shì)，具備模擬惡劣天氣條件的能力，并實(shí)現(xiàn)多個(gè)GPU分布式渲染的物理級(jí)傳感器模擬。作為第一個(gè)通過ISO26262ASILD級(jí)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證的汽車仿真模擬驗(yàn)證工具，康謀aiSim還提供...

近年來，隨著汽車電子系統(tǒng)的升級(jí)，人們對(duì)聯(lián)網(wǎng)智能汽車的需求不斷增長(zhǎng)，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛技術(shù)正迅速改變汽車行業(yè)。然而，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)涉及感知、規(guī)劃和執(zhí)行三個(gè)關(guān)鍵層面，在汽車行駛于未知、動(dòng)態(tài)環(huán)境中時(shí)，確保各種傳感器數(shù)據(jù)的精確時(shí)間同步變得至關(guān)重要。多傳感器時(shí)間同步方式在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，各種傳感器，如相機(jī)、激光雷達(dá)（Lidar）、GPS/IMU等，需要高度同步以確保數(shù)據(jù)的精確性。時(shí)間同步可以采用以下幾種方式：01統(tǒng)一時(shí)鐘源常見的方法是使用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）時(shí)...

12月14日，寶馬集團(tuán)宣布，搭載L3級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的車輛在上海市正式獲得高快速路自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。寶馬表示，將在上海市政府的監(jiān)督和指導(dǎo)下，在特定區(qū)域開展L3高快速路自動(dòng)駕駛道路測(cè)試。技術(shù)方案上，寶馬的自動(dòng)駕駛研究一直堅(jiān)持多傳感器融合的方式，其L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)套件能夠集成更多高性能傳感器，例如新的激光雷達(dá)系統(tǒng)，并將所有傳感器信息與長(zhǎng)距離雷達(dá)、前置攝像頭數(shù)據(jù)相互關(guān)聯(lián)，建立起L3自動(dòng)駕駛車輛完整的環(huán)境模型。在自動(dòng)駕駛和人工智能領(lǐng)域，寶馬與b-plus和Digitalwerk展開...

環(huán)境感知是智能車輛自主行駛的基礎(chǔ)和前提，傳感器數(shù)據(jù)采集和HIL仿真測(cè)試是中間的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。采用高帶寬的以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)可有效提高數(shù)據(jù)采集和測(cè)試效率，但面臨不同以太網(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換的問題?？抵\NETLion1000可將100/1000BASE-T1信號(hào)轉(zhuǎn)換為100BASE-TX/1000BASE-T以太網(wǎng)。NETLion1000雙介質(zhì)轉(zhuǎn)換網(wǎng)絡(luò)工具NETLion1000是用于100/1000BASE-T1網(wǎng)絡(luò)的開發(fā)工具。含有兩種操作模式：雙媒體轉(zhuǎn)化模式、網(wǎng)絡(luò)TAP模式。記錄數(shù)據(jù)對(duì)測(cè)試接入點(diǎn)...

近年來，深度學(xué)習(xí)技術(shù)在涉及高維非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)領(lǐng)域展現(xiàn)出了先進(jìn)的性能，如計(jì)算機(jī)視覺、語音、自然語言處理等方面，并且開始涉及更大、更復(fù)雜的多模態(tài)信息問題。不同傳感器在進(jìn)行同一實(shí)驗(yàn)任務(wù)時(shí)，針對(duì)產(chǎn)生的同一現(xiàn)象進(jìn)行觀測(cè)，采集的數(shù)據(jù)構(gòu)成被測(cè)對(duì)象的多模態(tài)信息。多模態(tài)信息可以實(shí)現(xiàn)不同傳感器之間數(shù)據(jù)互補(bǔ)，并在相同學(xué)習(xí)任務(wù)獲取更豐富的特征，從而實(shí)現(xiàn)比單一模態(tài)更好的性能。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，多模態(tài)數(shù)據(jù)通常包括安裝在車輛上的多個(gè)傳感器，包括雷達(dá)、立體可見光攝像頭、紅外攝像頭、GPS等，為執(zhí)行自動(dòng)巡航，從傳...

康謀方案加速自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)的技術(shù)解決方案01簡(jiǎn)介BriefintroductionADTF（AUTOMOTIVEDATA&TIME-TRIGGEREDFRAMEWORK）是一款專為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)人員設(shè)計(jì)的軟件，提供多種功能和工具，加速系統(tǒng)開發(fā)和測(cè)試過程。ADTF能在Windows、Linux和ARM環(huán)境中運(yùn)行配置。它可以實(shí)時(shí)同步處理多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)流。集成的測(cè)試環(huán)境，使得在開發(fā)平臺(tái)中編程的駕駛員輔助和安全功能可以很容易地可視化并進(jìn)行虛擬測(cè)試。ADTF作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)的技...

高性能車載服務(wù)器DATALynxATX4全新設(shè)計(jì)的康謀DATALynxATX4具有強(qiáng)大的液冷系統(tǒng)，能夠在-10℃到+60℃的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)CPU和GPU的最大性能工作，而無需降頻，通過搭配多個(gè)PCIeExpress插槽和1.5U/2U附加組件，可以配置為具有多通道I/O數(shù)據(jù)采集和多GPU的深度學(xué)習(xí)AI平臺(tái)。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)車載應(yīng)用的數(shù)據(jù)中心在測(cè)試車輛中部署新功能需要強(qiáng)大的計(jì)算性能，康謀DATALynxATX4搭載最新服務(wù)器CPU，采用高性能液冷架構(gòu)，通過小型散熱片實(shí)現(xiàn)最佳散熱和最小化PC...

隨著汽車輔助駕駛技術(shù)的進(jìn)步，車輛上使用傳感器和控制器的數(shù)量不斷增多，由于驗(yàn)證和測(cè)試ADAS系統(tǒng)需要大量的傳感器數(shù)據(jù)，因此面臨存儲(chǔ)成本和數(shù)據(jù)格式統(tǒng)一的挑戰(zhàn)。康謀BRICK2是一個(gè)高帶寬數(shù)據(jù)采集、處理和記錄的模塊化平臺(tái)，專為駕駛輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛的測(cè)量任務(wù)而設(shè)計(jì)，可靈活適配各種傳感器和ECU開發(fā)和驗(yàn)證系統(tǒng)。（加裝了BMC-ETH6000和BMC-VB2的BRICK2）主要特點(diǎn)1、高性能Intel®Core™i7-9850HERAM，64GBDDR4-26665...